El desfile misionero es una manera de vivir y anunciar nuestra fe en Jesús, en él damos testimonio de nuestra “ser misionero”. Es una oportunidad de ofrecer nuestra Oración, Sacrificio y ayuda para así motivar a nuestra comunidad (Misión Ad Intra) a interesarse más en la cooperación por “ANUNCIAR” a Jesucristo más allá de nuestras fronteras (Misión AD Gentes),”COMO EL PADRE ME HA ENVIADO, ASÍ TAMBIEN LOS ENVÍO YO”
Puede realizarse en: las parroquias, Colegios, Grupos Misioneros, Especialmente los grupos de la Catequesis; se puede realizar según lo programen, (un día antes, después, etc.).Los pasos a seguir son:
ORGANIZAR.- Al grupo coordinador que distribuirá los cargos de : Rezo del Rosario Misionero ( durante el desfile). Animación (se encarga de cantos, pregones, etc.), Distribuir con anterioridad entre los participantes, los colores de los cinco Continentes.
Al frente de cada Continente irán algunos niños vestidos con características del Continente que les toque representar. Y los demás pueden representar al continente, portando: Camisetas, Flores, Pañoletas, banderitas, globos, etc.
ÁFRICA – VERDE, AMÉRICA – ROJO, EUROPA – BLANCO, OCEANÍA – AZUL. ASÍA – AMARILLO.
 DECORAR: carros alegóricos, alusivo a los continentes
CONTAR: Con equipo de sonido adecuado para el trayecto
DETERMINAR: El derrotero y duración que llevará el desfile así como el día y la hora.
REALIZACIÓN DEL DESFILE: Congregados en el punto de partida (ya determinado) se formará la columna por grupos, de acuerdo a los colores que representarán  a los Continentes, los carros irán al frente de cada grupo según corresponda.
Durante el trayecto se reza el Rosario alternando los misterios con cantos y pregones misioneros, al llegar al lugar fijado se termina con La Santa Misa, o según programen (puede ser una representación, Convivencia, Rally) de acuerdo a sus posibilidades.